Description conférence :
Les insectes, comme les mouches ou les abeilles, volent avec une agilité et une précision incroyable… sans GPS, ni micro-électronique ! Grâce aux avancées en neurobiologie, nous comprenons mieux comment leur système visuel, optimisé par l’évolution, leur permet de naviguer avec une telle efficacité. En nous inspirant de ces mécanismes visuels, finalement assez simple, nous développons des systèmes robotiques capables de naviguer, simplement en s'appuyant (i) sur le mouvement des images autour d’eux (ce qu’on appelle le « flux optique ») ou (ii) sur le panorama perçu.
Par exemple, nos robots aériens parviennent à stabiliser leur vol et contrôler leur assiette sans accéléromètre, juste en utilisant des modèles visuels inspirés des insectes. D'autres suivent un chemin appris sur la base du panorama visuel. Nous avons aussi montré que des robots sphériques peuvent se déplacer en groupe de manière coordonnée (comme un banc de poissons ou une nuée d’oiseaux), simplement en exploitant ces informations visuelles primaires.
Présentation du conférencier :
Franck RUFFIER
Passionné par le vivant, Franck Ruffier explore comment les insectes perçoivent et interagissent avec leur environnement pour concevoir des machines plus agiles et autonomes. Il a ainsi conçu et construit plusieurs robots terrestres et volants, dotés d’yeux artificiels ou d’algorithmes inspirés des insectes. Ces robots parviennent à suivre des chemins ou à stabiliser leur vol avec une précision surprenante, et ce en traitant un minimum d’informations visuelles. une prouesse qui s’inspire directement de l’efficacité des systèmes naturels.
Ses travaux, publiés dans des revues scientifiques de renom (Nature, Science, PNAS…), ouvrent la voie à une robotique plus simple, plus économique et plus performante, en s’appuyant sur les principes de la vision biologique.
Franck Ruffier vient de rejoindre l'équipe de recherche ROBEX (Lab-STICC) à Brest, où il poursuit ses recherches sur la vision frugale et la robotique bio-inspirée.
Contact en cas de question
Magali BOUTIOT
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01 55 52 11 09
